6 एक्सिस औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट (पोजिशनर वैकल्पिक है)

6 एक्सिस औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट

पोजिशनर वैकल्पिक है

गतिज प्रदर्शन
छह डीओएफ, प्रत्येक जोड़ ±180 डिग्री (आधार) से ±115 डिग्री (कलाई)
1.4 मीटर - 2.0 मीटर तक पहुंचें; दोहराने योग्यता ±0.02 मिमी - ±0.08 मिमी
टीसीपी गति 0-2 एमएस⁻¹; सभी अक्षों पर त्वरण 15 एमएस⁻²
खोखली कलाई आईडी 42 मिमी, निर्मित {{1}एंटी {2}स्वे में, ±1 डिग्री टॉर्च {{4}ओरिएंटेशन सटीकता

ड्राइव एवं नियंत्रण
एब्सोल्यूट एसी सर्वो + 17-बिट एनकोडर, गियर{{1}गैप ऑटो{{2}मुआवजा
वास्तविक-समय ईथरकैट या ईथरनेट/आईपी बस, 1 किलोहर्ट्ज़ सर्वो अपडेट
डायनेमिक वेल्ड-बुनाई (0-20 हर्ट्ज, 0-10 मिमी आयाम) और सीम{{5}ट्रैकिंग (लेजर या थ्रू-आर्क)
तेजी से सिखाने के लिए हाथ से मार्गदर्शन करना, टकराव रोकना <5 एमएस, आईपी 65 बॉडी / आईपी 54 कैबिनेट

वेल्डिंग पैकेज विकल्प
एमआईजी/एमएजी: 350 ए-500 ए स्पंदित, फ्रोनियस, लिंकन, ईडब्लूएम बस -तैयार
टीआईजी: 300 ए एसी/डीसी, उच्च {{1}आवृत्ति आर्क {{2}स्टार्ट, फिलर तार Ø 0.8-1.6 मिमी
लेजर: 1-6 किलोवाट फाइबर, वॉबल हेड, तार या पाउडर फीड, क्लास-4 सुरक्षा किट
प्लाज्मा: 100 ए माइक्रो{{1}प्लाज्मा, कुंजी{2}छेद 8 मिमी तक स्टेनलेस

उत्पादन थ्रूपुट
40 डिग्री पर सतत कर्तव्य चक्र 100%; एमटीबीएफ 80 000 एच
विशिष्ट कार {{0}सीट वेल्ड (35 जोड़, 110 मिमी प्रत्येक) 38 सेकंड में -4 मैनुअल वेल्डर के बराबर
एक क्लिक से कार्य परिवर्तन: टार्च कैलिब्रेशन, वायर कट, गैस, पर्ज, प्रोग्राम शिफ्ट <30 सेकंड
डुअल {{0}ग्रिपर फ्लिप स्टेशन 24 घंटे लाइट्स को बाहर निकालने की अनुमति देता है; रखरखाव विंडो 5 मिनट प्रति शिफ्ट

अनुप्रयोग स्पेक्ट्रम
ऑटोमोटिव बॉडी, चेसिस, कार बैटरी ट्रे; उत्खनन बूम; फोर्कलिफ्ट मस्तूल; जहाज़-पैनल स्टिफ़नर; एल्यूमीनियम नौका फ्रेम; भोजन श्रेणी के स्टेनलेस टैंक; एचवीएसी गोल/आयताकार नलिकाएं; बाइक और मोटरसाइकिल स्विंग{{3}हथियार; पावर-जेन इनलेट मैनिफ़ोल्ड्स; चिकित्सा उपकरण टाइटेनियम जोड़

एकीकरण एवं पदचिह्न
फर्श, उलटा, या दीवार माउंट; 20 मीटर भागों के लिए वैकल्पिक 7वीं रैखिक रेल (1-8 मीटर स्ट्रोक)।
वजन 160-260 किलोग्राम; आधार 400 × 400 मिमी; नियंत्रक 600 × 600 × 350 मिमी
आई/ओ 24 डीआई/24 डीओ + 4 एआई; फ़ील्ड-PROFINET, CC के लिए बस प्रवेश द्वार-लिंक, डिवाइसनेट
3-डी सिमुलेशन, ऑफ-लाइन प्रोग्रामिंग, रिमोट डायग्नोस्टिक वीपीएन

अर्थशास्त्र
2-शिफ्ट ऑपरेशन पर आरओआई 8-18 महीने; प्रति सेल 3-5 कुशल वेल्डर की बचत होती है
वेल्ड-पुनर्कार्य दर <0.5% बनाम 3-5% मैनुअल; तार की खपत ↓ सटीक बुनाई द्वारा 8%
ऊर्जा उपयोग ≈ निष्क्रिय अवस्था में 0.8 किलोवाट, वेल्डिंग करते समय 3-4 किलोवाट - पारंपरिक रोबोट से 30% कम+अलग पावर-स्रोत सेटअप

स्वचालित 6-एक्सिस औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट

गाइड और पोजिशनर वैकल्पिक हो सकते हैं